Rats TC camo

Y"a encore pas mal de boulot

renforcé l"axe et surtout, démultiplié encore et encore   

je pense que les points d'ancrages ne sont pas bons,

avec le peu qu'on voit sur la vidéo, on a l'impression que tout va exploser sous les contraintes

on a l'impression que le bras de l'ampli roll est // aux vérins, du coup, impossible de faire bouger l'ensemble (même avec 50kg de force en plus)

pour ce Test, j'ai décalé mes axes   
C'est le Chevy Gun Tractor qui sert de cobaye
4 Kilos sur la balance et c'est un LCC, donc ça roule pas   

très bien   

Pour tire oui
Mais je ne suis pas sûre qu'il arriverais à le lever pour le mettre sur plateau ??

petit a petit les points d'ancrages vont se déplacer pour trouver la bonne place
et avec la vis sans fin, normalement il n'y aura pas de souci (au pire faudra travailler la motorisation du "vérin")

je sais pas comment expliquer cela mais je serais d'avis de faire une piéce intermédiaire au niveau de l'axe du vérin sur le bras, quelque chose qui pivote, avec 2 butée pour que lorsque le bras est en position basse, l'axe du vérin soit décalé vers le haut, ensuite petit a petit en montant la piece intermédiare va pivoter jusqua se retrouver sur l'autre butée.

as tu quelques mesures (entres tes different points d'ancrage, longueur rentré ou sortie et course du vérin, etc) pour modéliser en 3D et voir si mon idée est valable  


EDIT en regardant de nouveau ta vidéo il faut considérer que pour tirer un poids de 4 kg, ton vérin dois être capable de "tirer" un peu plus de 12kg... et encore c'est dans le cas de figure ou les forces son perpendiculaire au bras donc dans ton cas de figure ca deviens beaucoup plus important

mogmog a écrit:

je sais pas comment expliquer cela mais je serais d'avis de faire une piéce intermédiaire au niveau de l'axe du vérin sur le bras, quelque chose qui pivote, avec 2 butée pour que lorsque le bras est en position basse, l'axe du vérin soit décalé vers le haut

Tu peut pas remonter le verrin sur le bras, il y a la benne.

Je verrais plutôt baisser l'axe de rotation du bras sur le châssis pour éloigné au maximum l'alignement des axes.

justement dans mon idée il faut décaler le vérin vers le bas  mais totu compte fais une piéce fixe est suffisante

si je peux avoir certaines dimensions je pourrais modéliser le mécanisme en 3D pour perfectionner le positionnement plutot que de faire plein d'essai, cela pourra faire gagner du temps  

va y Mogmog   

fait moi un beau dessin, par se que là, je rame un peu

Le bras fait 27cm


les longueurs sont 23.5 cm rentré et 28.5 cm sortie


L'ancrage sur le plateau serra a 10 cm du sol   

Merci d'avance

j'ai ça comme cinématique pour le mien (mais j'ai encore une autre articulation sur le bras)



le modèle que je suis en train de reproduire

En rouge c'est se qu'il me manque, OK

mais le bras est toujours trop haut
comment tu passe l'axe en jaune

moi, l'axe jaune je le passe grâce à la 2nd articulation   

mais le problème, si tu passes l'axe entouré de rouge, jamais le bras ne remontera, il voudra passer sous le camion, pratique pour changer un pneu AR, mais pour le reste…

il faut que l'axe rouge soit encore plus bas, car jamais les trois axe ne doivent se retrouver aligner, sinon le poids du bras le fera passer du coté obscur

De toute façon le crochet n'a pas besoin de descendre au ras du sol.
Les multi-benne on le crochet en hauteur.
  

faut quand même déposer la benne par terre   

Le SISU n'a pas de deuxième articulation sur le bras   

Ce n'est que mon avis mais je penses que tu aurais de meilleurs résultats en positionnant le point d'ancrage du vérin sur le bras en dessous de l'axe de rotation de ce dernier, pour cela il faut avoir la place en dessous. Ça sera peut être pas comme à l'échelle 1 mais c'est à tester je pense ( Essaye en inversant sur ton bras le point d'ancrage de tes vérin et l'axe de rotation) si c'est pas clair je tenvoi une photo ;-)

oui, mais il faudra alors fixer le pieds du vérin encore plus bas, et là c'est pas forcément possible

Le point d'ancrage du corps du vérin n'as pas besoin d'être plus bas, au contraire, pour avoir un angle correcte lors du chargement, il faut juste que il ne soit pas trop haut pour le déchargement n'ai les efforts dans de cas seront bcp moins important donc il est possible de se retrouver avec un angle important
Âpre je n'ai pas toutes les dimensions mais je pense que c'est le mmieux ou alors faire yuans bras articulé, comme tu projetes de faire Éric

çà me fait bien ch**r   
j'ai pas la place pour mettre la trans AV entre le pont 2 et le mécanisme du Poly-benne   

L'éternel problème de place dispo

moi aussi j'ai galéré pour caser certains cardans de trans et points d'accroches de liens

et c'est pas fini

pour gagner de la place, tu peux pas placer le moteur du bloc vérins entre les vérins
ça reste à la base, tu dois pouvoir monter ça facilement, et ça va peut être dégager la place pour la trans  

L'idée est bonne
mais si je fait ça,
le bras et le plateau n'on plus de place
ou le pont 2 n'a plus de place
mais toujours pas de place pour la trans   

donc je supprime une trans et
le pont 2 devient intermédiaire 

j'ai trouvé ça pour mettre sous le plateau
juste a coupé en 2 puis dégagé les oreilles
c'est pour les sangles de volet roulant   

La nouvelle configuration mécanique est en cour de montage
plus classique,



La boite 3V Tamyia, 1 trans Axial (pour ne pas se trompé)
et 5 cardans, le tout monté sur un nouveau chassie alu
intégrant le mécanisme du bras (à revoir)

Le plateau prototipe




Allé, une petite vidéo du premier test du plateau

ça c'est bon ça 

pour l'ampli roll, il y a aussi la solution de déporter la motorisation du bras en rajoutant cardan et renvoi d'angle pour relier les deux, tu dégages et places tout ce beau monde là ou il en reste (de la place   )

Bon, voila, demain réglage,
j'ai fini de tout remonter
et ça à pas été simple  
je suis reparti d'un nouveau châssis sur le qu'elle,
j'ai en premier installé le poly benne
puis temps bien que mal réinstallé tout le reste

bientôt les photos  

j'espère que les sacrifices que cela a engendré ne seront pas en vain  

PS: chu sur mon tel, donc pas de photos avant demain
enfin, tout à l' heure