Bonjour,
Bon, cela fait depuis le mois de septembre que je dis que je vais équiper mon Summit, mon Honcho et mon avion Fun Cub en FPV. J'ai commandé tout les matériels et ils sont là depuis le mois de novembre. Je n'avais même pas ouvert les sachets. Mais suite à la demande de quelques uns, je vous présente aujourd'hui les différents ingrédients qui permettront de remplacer mes yeux pour jouer et voir plus loin. Je ne suis pas sûr que cela soit utile, mais le plaisir de toucher à la technique et à l'inconnu me turlupinait depuis pas mal de temps. Et puis, j'ai des bestioles a voir de près moi. Les oiseaux, écureuils, renards, chevreuils, taupes, et j'en passe, ... qui viennent farfouiller dans mon jardin. De plus, il faut que je promène mon matériel photo sans moi. C'est vrai, dès que j'approche les animaux se sauvent. Bon et comme je ne suis pas fluet ni assez discret, Le FPV est la solution pour moi.
Aussi, si cela vous intéresse, ce post me permettra de partager mon expérience avec vous.
Pour ceux qui ne connaissent pas, FPV veux dire comme le sigle ne l'indique pas en Français faire du vol en immersion (comme si l'on pilotait en étant soi-même à bord de nos avions modèles réduits). Tant pis pour la voiture, cela sera FPV quand même.
Pour réaliser cela, il est nécessaire d'installer dans le véhicule un appareillage permettant, à une caméra et des capteurs, d'envoyer les informations recueilles via un émetteur vers un autre équipement auprès du pilote. Celui-ci sera composé d'un récepteur et du nécessaire pour visualiser les information. Particulièrement la video sensée être ce que l'on voit du véhicule.
Donc, l'équipement que j'ai acheté est un équipement modulaire qui permet en plus de la video de faire de la télémétrie. J'ai choisis "EagleTree" comme constructeur pour presque tout et un "Noname" pour l'ensemble émetteur/récepteur (TX/RX) de 200 milliwatts.
L'ensemble de ce matériel me permettre de visualiser :
- le paysage par la caméra,
- la position GPS du véhicule,
- l'altitude,
- la vitesse et la direction de déplacement,
- la distance d'éloignement,
- la tension et la consommation instantanée des accus,
- la vitesse de rotation du moteur (brushless),
Cela me permettra aussi à terme de mes essais de déclencher mon appareil photos quand celui-ci sera embarqué.
Et bien sûr de piloter à distance au chaud au coin de la cheminée.
Maintenant, voici les photos des ingrédients nécessaires :
L'oeil magique. Une GoPro HD bien connue.
Un écran de visualisation. Ici un TV LCD TFT de 7 pouces. Ce modèle là car c'est un des seuls à ne pas "trapper" quand la liaison radio est perdue. Les autres en général quand ils ne reçoivent plus se mettent en erreur et ne peuvent pas raccrocher quand le signal est à nouveau disponible.
Un TX/RX, ici du pas cher et fiable tout de même. Et chose importante, sur du 5,8 Giga Hertz pour une sécurité maximum. Cette gamme de fréquence ne perturbe pas nos radio commandes en 2,4 GHz. Les TX/RX en 2,8 GHz sont vivement déconseillés.
Voici l'ensemble de l'électronique emballée
Le capteur de régime moteur
Un écran LCD à monter à bord pour permettre de visualiser les paramètres avant l'expédition et pour le cas où l'on ne fais que de la télémétrie.
Le capteur GPS. Très précis pour ce modèle et il fourni ces informations dix fois par seconde. Et il est programmable.
Le premier élément majeur. Le capteur de courant et tension. C'est aussi lui qui alimente le reste de la chaine électronique. et permet la connexion de la majorité des autres capteurs.
le deuxième élément majeur. C'est lui qui permet de mettre tous les signaux (video, télémétrie, ...) en forme pour les envoyer au TX pour la transmission vers le RX
Je tiens à préciser qu'il y a une partie de l'équipement qui est soumis à réglementation stricte en France et qui mérite une petite explication. Le commun des utilisateurs qui utilise des ondes radio en émission se voit limité à des puissances d'émission de 100 milliwatts dans les gammes de fréquences giga (exemple nos radio commandes). Pour passer outre cette limitation (jusqu'à un certain point) il est nécessaire de posséder une licence RA (Radio Amateurs). Et comme l'équipement RX et TX que j'ai choisis fait 200 milliwatts de puissance, je vais donc passer la licence RA.
Il existe des 100 milliwatts.
Un petit pdf instructif du constructeur (en Anglais) et leur site :
http://eagletreesystems.com/press/mpr-v3.pdfhttp://www.eagletreesystems.com/Un exemple sur un avion :
https://www.youtube.com/watch?v=9bERJIIWSn8&feature=player_embeddedLa prochaine étape sera le montage en statique de tout ce brol pour tests.
Donc, la suite au prochain numéro... Ne soyez pas trop pressés,j'ai plein de trucs à faire. Mais, je ne vous oublierais pas.
a++
Sujet: FPV pilotage par video embarquée 
Sam 5 Fév - 17:21
Merci Tchoupy
