Problème avec combo brushless HobbyWing.

Bonjour,
J'ai un TRX4 équipé depuis bientôt deux ans du combo brushless d'HobbyWing (voir photo ci dessous).
Jusque là tout allait bien mais il y a quelques jours je suis enfin aller faire une sortie avec et là surprise...
En marche avant, ça fonctionne toujours très bien, très progressif mais en marche arrière....j'ai été très étonné
de constater que mon TRX4 "broutait", reculait avec de petits à coups...et était donc plus du tout précis quand je
voulais me reprendre sur passage difficile.
J'en appelle donc à ceux qui comme moi ont équipé leur crawler de combo brushless, et plus particulièrement HobbyWing,
pour savoir si quelqu'un a déjà rencontré ce problème d'une part, et d'autre part que faut il faire, quelle solution, quelle modification..?
Est ce du à l'électronique..?...à la mécanique..?..
Je précise que j'ai fait une mise à jour du système par le module Bluetooth intégré mais que ça n'a rien changé.
D'avance, un grand merci pour votre aide.

Salut à tous!
Problème résolu
J'avais par inadvertance activé la fonction "ABS".
Il fallait juste la désactiver, c'est fait j'ai retrouver une marche arrière normale, le TRX4 ne "broute" plus